什么是惯性环节？惯性环节和微分环节的区别

我对惯性环节的理解比较模糊，书上也没找到具体的定义，请指点

1.概述：当你踢到球时，球就开始运动， 这时，因为这个球自身具有惯性，它将不停的滚动，直到被外力所制止。所有的物体在任何时候都是有惯性的，它要保持原有的运动状态或静止状态。

当有人乘坐气球离开地球表面时，由于惯性，人和气球仍以地球自转的速度运动着。2.惯性的量度：一切物体都具有惯性。惯性的大小只与物体的质量有关，质量是惯性大小的量度。3.惯性定律： 任何物体在不受外力时，总保持静止或匀速直线运动状态，这就是惯性定律（牛顿第一定律）4.惯性定义：我们把物体保持运动状态不变的属性叫做惯性。

5.惯性是一切物体固有的属性，无论是固体、液体或气体，无论物体是运动还是静止，都具有惯性。

惯性环节和微分环节的区别

惯性环节和微分环节的区别为：惯性环节：惯性环节的输出一开始并不与输入同步按比例变化，直到过渡过程结束，y(t)才能与x(t)保持比例。这就是惯性的反映。

凡是具有惯性环节特性的实际系统，都具有一个存储元件或称容量元件，进行物质或能量的存储。微分环节：是控制系统的一类典型环节，微分环节的输出量与输入量对时间变量的导数值成比例。微分作用反映其输入信号的变化速率，因此，将微分环节引入控制系统中，可使系统的输出及早得到修正。最简单的微分环节可由信号经电容器隔离后的输出来表征。

微分环节的传递函数微分环节(differentiation loop)控制系统的一类典型环节。微分环节的传递函数W（s）=ks，其中s为拉普拉斯变换中的算子变量，k为一比例常数。微分环节的输出量与输入量对时间变量的导数值成比例，微分作用反映其输入信号的变化速率。

因此，将微分环节引入控制系统中，可使系统的输出及早得到修正。最简单的微分环节可由信号经电容器隔离后的输出来表征。工程应用中，则由在宽频带放大器电路中连结电阻、电容反馈支路后组成。

微分环节对于输入中的高频干扰十分敏感，常导致信号被干扰所掩没。

控制里边惯性环节的作用

含有电容或者电感等储能元件的通常叫做惯性环节。惯性环节可以保持输入与输出在一开始不会保持同步。

比例环节和惯性环节的主要差别是什么

1.效果不同①比例环节会使信号的传递没有惯性；②惯性环节可以通过时间常数来反映惯性。
2.性质不同①比例环节的输出由始至终不失真、不延迟、成比例地复现输入信号的变化；②惯性环节的输出直到过渡结束才与输入同步按比例变化。

一阶惯性环节为什么又叫一阶滞后环节？什么又叫校正环节？

一阶惯性环节跟踪斜坡信号在稳态时，系统的输入、输出信号的变化率完全相等，但由于系统存在惯性，当c(t)从0上升到1时，对应的输出信号在数值上要滞后于输入信号一个常量T，所以又叫一阶滞后环节。校正环节就是为了系统校正而添加的环节。

惯性是什么意思 举几简单的例子 谢谢

物体总保持静止或者匀速直线运动的状态，知道有外力迫使它改变这种状态为止，此称之为物体的惯性。

比如在一个绝对光滑的平面上，物体要嘛静止，要嘛做匀速直线运动，这就是物体的惯性。

当然，质量越大的物体惯性越大。

希望能帮到你。

小惯性环节和大惯性环节哪个对系统影响？大为什么？

大惯性环节对系统稳定性的影响更大。因为惯性越大，当输入改变时，系统要达到稳定状态需要时间越长。

扩展资料：

惯性环节的输出一开始并不与输入同步按比例变化，直到过渡过程结束,y(t)才能与x(t)保持比例。这就是惯性的反映。惯性环节的时间常数就是惯性大小的量度。

凡是具有惯性环节特性的实际系统，都具有一个存储元件或称容量元件，进行物质或能量的存储，如电容、热容等。

由于系统的阻力，流入或流出存储元件的物质或能量不可能为无穷大，存储量的变化必须经过一段时间才能完成，这就是惯性存在的原因。

试分析当反馈环节H(s)=1时，前向通道传递函数G(s)分别为惯性环节、微分环节、积分环节时，输入输出的闭环

液位控制系统，双容水箱，上水箱与下水箱的传递函数中的时间常数T、放大系数K，用什么方法或方式确定呢？

<p>解：这是典型的自控中的惯性环节，首先明白，K是放大系数，T是时间常数；显然的，T和K是次惯性环节中的常量，该常量是和你所选取的被控对象有严格的工艺、材料等关系的；举例：</p> <p></p> <p>这个也是惯性环节，但是，其求取K和T的方式显然不是通解的方式，是和该被控对象有关的；</p> <p>你的所问中，显然是一个液位惯性系统，其液位的函数式一定是和其固有参数指标如进水量，出水量等有关的，这些参数是可以通过设置，标定，函数对应等求出的。

自动控制原理 真题 神一样的问答题。

1 如何测量得到一个不稳定环节的稳定性？

断开闭环系统，测量开环频率特征。可以通过比较输入正选信号与输出振幅比逐点画图，也可以用系统分析仪。

2增加系统的开环增益，对于闭环控制系统的性能有怎样的影响？

增大了系统无阻尼震荡频率，减小系统的阻尼比，降低了系统的动态性能。误差系数有所增大，减小了稳态误差，因而提高了系统的精度。

3滞后\超前串联校正能够改善系统性能的原因？

超前：利用超前相角补偿系统的滞后相角改善系统的动态性能，如增加相位裕度，提高系统的稳定性,增加系统的快速性。滞后：利用滞后校正的这一低通滤波所造成的高频衰减特性，可以降低系统的截止频率，提高系统的相位裕度。

4 从控制观点分析飞机在气流中和轮船在海浪中能保持预定航向行驶的原因。

两者的控制系统是采用反馈的闭环控制系统，对于外部的扰动有一定的抑制能力，气流和海浪相对于系统是扰动，在扰动的作用下，闭环反馈系统能够保持原看来的性能。

5惯性环节在什么条件下可以近似为比例环节？在什么条件下可以近似为积分环节？

T<<1时可以近似为比例环节。

T>>1是可以近似为积分环节

6在调试某个采用PI控制器的控制系统时，发现输出持续震荡。试分析可以采取哪些措施解决问题？

1） 减小积分时间常数 Ti

2） 减小开环增益 P, 提高系统稳定性。

7某个被控对象的模型为H(s)，有人认为只要在被控对象前串联环节1/H（s），这个开环控制系统就具有很好的性能。

这种做法可行吗？为什么？

不可行。开环控制只有顺向作用，没有反向的联系，没有修正偏差能力，抗扰动性较差。结构简单、调整方便、成本低。

在精度要求不高或扰动影响较小的情况下，这种控制方式还有一定的实用价值。

8自动控制系统通常通过负反馈构成一个闭环控制系统。简述负反馈的主要作用。（3个） 被控量直接间接地的参与控制，从而使系统具有自动修正偏差的作用

9在绘制连续系统频率特性bode图的幅频特性时，常采用（对数频率—分贝）坐标。

（3个）

横坐标w以对数分度，能够将w=0→∞紧凑地表示在一张图上，既能够清楚地表明频率特性的低频、中频段这些重要的频率特性，也能够大概地表示高频段部分频率特性。纵坐标采用分贝具有鲜明的物理意义，而且也能将取值范围为0→∞的频率特性紧凑地表示在一张图上。采用对数坐标后，幅频特性曲线能够用一些支线近似，大大简化了伯德图的绘制。

10系统在某个输入信号作用下的稳态误差为无限大，是否意味着系统不稳定？请给出明确的判断，并简述理由。 不意味着不稳定。

对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）精度。 和系统的稳定性无关 。

11与劳斯判据相比，nyquist判据的主要优点有哪些？（3个）

计算方便，判断较直观，容易计算临街稳定时的参数，能直接从系统的频率特性等实验数据来分析、设计系统。

滴滴答答是什么意思

滴滴答答 [ dī dī dā dā ] 象声词，重复的滴滴声；一连串轻快的声音或拍打。

与滴滴答答类似的词语有：拉拉扯扯、躲躲闪闪、踉踉跄跄、蹦蹦跳跳、偷偷摸摸

一.拉拉扯扯 [ lā lā chě chě ]

【解释】：以手牵牵拉拉。

【出自】：清·曹雪芹《红楼梦》第三十一回：“怪热的，拉拉扯扯的做什么！”

二.躲躲闪闪 [ duǒ duo shǎn shǎn ]

【解释】：躲避闪开，以免遇到某些情况。亦形容遮遮盖盖，支支吾吾，不坦率，不直爽。

【出自】：清·李汝珍《镜花缘》第十九回：“三人于是躲躲闪闪，联步而行。一面走著，看那国人都是端方大雅；再看自己，只觉无穷丑态。

”

三.踉踉跄跄 [ liàng liàng qiàng qiàng ]

【解释】：踉跄：走路不稳。走路歪歪斜斜的样子。

【出自】：明·施耐庵《水浒传》第四回：“头重脚轻，对明月眼红面赤；前合后仰，趁清风东倒西歪。

踉踉跄跄上山来，似当风之鹤；摆摆摇摇回寺去，如出水之龟。”

四.蹦蹦跳跳 [ bèng bèng tiào tiào ]

【解释】：

1.正在蹦跳嬉戏的；喜欢蹦跳的。

2.精力充沛的，生气勃勃的。

【出自】：王朔《动物凶猛》：“我眉开眼笑，近乎蹦蹦跳跳地飞跑过去。”

五.偷偷摸摸 [ tōu tōu mō mō ]

【解释】：形容瞒着别人做事，不敢让别人知道。

【出自】：清·曹雪芹《红楼梦》第八十回：“要做什么和我说，别偷偷摸摸的，不中用。

“秒速五厘米”的含义是什么

“秒速五厘米”是指樱花花瓣从树上被风吹落的速度，每秒降落五厘米。

《秒速5厘米》是新海诚创作的一部写实动画电影，于2007年3月3日在日本正式上映。

影片评价

新海诚用电影化的多角度叙事方式，取代了以往一成不变的单线索叙事，用旁人的眼光触及主角远野贵树的感情世界，从第一话到第三话的纵向时间轴将贵树从高中到工作后的变迁串联在一起，时代的变化带动人物性格和生活的变化，将少年时懵懂得让人侧目的爱情和最终一声叹息的不完美结局糅合在一起，显得真切自然，也传递出了新海诚关于影片“距离”的主题。